Vanaf 1902 lanceren Pierre en met name zijn zoon Jos meerdere ideeën hiervoor. Met het aanbod van Henry Luyten in 1930 om een collectie van zijn schilderijen aan zijn geboortestad Roermond te schenken komt de zaak in een stroomversnelling.

In augustus 1932 opent prinses Juliana, bij gelegenheid van het 700-jarig bestaan van de stad, het Roermonds museum aan de Maastrichterweg. Het werk van Cuypers en van Luyten staan in dit museum centraal. De wisselexpositie toont hoe het tot stand is gekomen, maar ook wat er te zien is in het eerste museum van Roermond. Via een speciaal ontwikkelde app kan iedereen de locaties in Roermond bezoeken, die relevant waren bij de oprichting van het museum.